Zoeken

Autonome graafmachine

5 maart 2025

A an de technische hogeschool van Zürich hebben onderzoekers een autonome graafmachine ontwikkeld, en haar aangeleerd hoe ze een 6 meter hoge stenen muur moet bouwen. Bij de gerobotiseerde graafmachine HEAP (Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose) gaat het om een 12 ton zware Menzi Muck M545-machine die werd aangepast om autonoom te kunnen werken.

Zo werden onder meer een GNSS- positioneringssysteem, een stuurmodule en lidarsensoren in de cabine en op de graafmachine aangebracht. Vervolgens hebben de onderzoekers de machine zodanig geprogrammeerd dat deze een arbeidsintensief werk zoals het bouwen van een stenen muur van 6 meter kon uitvoeren.

De machine bouwde deze muur in een digitaal gepland en autonoom uitgegraven park.

Ook interessant voor jou