A la Haute école polytechnique de Zurich, des chercheurs ont mis au point une grue autonome et lui ont appris à construire un mur de pierre de 6 mètres de haut. La grue robotisée Heap (Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose) est une machine Menzi Muck M545 de 12 tonnes qui a été modifiée pour fonctionner de manière autonome.
Par exemple, un système de positionnement GNSS, un module de direction et des capteurs Lidar ont été installés dans la cabine et sur la grue. Les chercheurs ont ensuite programmé la machine de manière à ce qu'elle puisse effectuer un travail à forte intensité de main-d'œuvre, comme la construction d'un mur de pierre de 6 mètres.
La machine a construit ce mur dans un parc planifié numériquement et creusé de manière autonome.