De nouvelles machines sont régulièrement ajoutées à la gamme de robots de tonte. Dans la plupart des cas, ce sont les fabricants traditionnels de tondeuses à gazon qui lancent une ligne de robots, mais très occasionnellement, un robot vient de la main d’un ‘outsider’, généralement un fabricant de robotique. Nous avons eu la visite de […]
De nouvelles machines sont régulièrement ajoutées à la gamme de robots de tonte. Dans la plupart des cas, ce sont les fabricants traditionnels de tondeuses à gazon qui lancent une ligne de robots, mais très occasionnellement, un robot vient de la main d’un ‘outsider’, généralement un fabricant de robotique. Nous avons eu la visite de Navimow pendant un certain temps cet été, une tondeuse légèrement différente du robot de tonte standard. Le fabricant est Segway, connu pour le step qui a façonné sa vision de la tonte robotique dans le cadre du Navimow.
La première étape consiste à installer la tondeuse sur le smartphone ou sur une tablette. Nous avons choisi la première. Dans un deuxième temps, l’antenne et la station de tonte doivent être dotées d’un emplacement fixe. Dans l’ensemble, cela prend à peine quelques minutes.
Le paramétrage des zones de travail
Parce que nous travaillons sans fil périphérique, nous devons d’abord apprendre à la tondeuse à explorer le terrain. Le Navimow fait la distinction entre les zones de travaux, les zones interdites et les passages entre les zones de travaux. La tondeuse peut stocker et tondre plusieurs zones de travail en même temps. Dans notre cas, nous avions mis en place 4 zones de travail.
Nous marchons derrière la tondeuse avec le smartphone à la main et la laissons descendre le périmètre du terrain à 15 cm du bord à définir. Lors de la détermination du périmètre du terrain, la tondeuse est contrôlée avec deux bâtons de navigation (virtuels) sur l’écran. Lorsque nous avons ‘encodé’ le périmètre de toute la zone, nous revenons au départ et le logiciel enregistre le contour. Maintenant, le site est prêt à être tondu automatiquement.
Configurer des zones interdites
Dans l’étape suivante, nous pouvons définir les zones interdites. Ce sont des parties du terrain où l’herbe est autorisée à continuer à pousser ou des obstacles plus importants sur le site, des arbres, des jeux d’eau, un chemin, etc. Nous conduisons la tondeuse vers les différentes zones qui n’ont pas besoin d’être tondues et nous nous déplaçons de la même manière que lors de la mise en place des zones de travail afin qu’elles soient enregistrées une par une. Une fois la carte configurée, la tondeuse peut se mettre au travail et évitera habilement les zones définies.
La liaison entre les zones de travail
Nous enregistrons ensuite également une deuxième, troisième et quatrième zone de tonte selon la procédure mentionnée ci-dessus. Ensuite, nous connectons les quatre zones via un ‘canal’. Ceci est nécessaire pour que la tondeuse puisse circuler entre les différentes zones.
Nous avons choisi la version 3000 de ce Navimow où 3000 représente le nombre de mètres carrés que la tondeuse peut gérer en douceur.
Notre machine était équipée d’une caméra VisionFence; elle peut détecter des objets et assiste la tonte en cas de signal plus faible. Lorsque le signal est perdu, la caméra prend le pas sur le positionnement de la tondeuse. La caméra voit alors où se trouvent les bords et le récepteur GPS a plus d’une fonction de support pour le positionnement à ce moment-là.
Le Navimow existe en 4 versions. L’abonnement 4G n’est disponible que sur les trois plus grands modèles, les H800 et H1500 ayant un an gratuit et le H3000 trois ans. Après cela, cela représente un coût de 30 euros/ an. Vous pouvez également choisir de ne pas renouveler l’abonnement 4G après 1 an ou 3 ans et le robot fonctionnera alors uniquement sur WiFi comme le H500. Ensuite, la protection antivol avec Geofence disparaît, il n’y a pas de connexion à distance et les mises à jour du logiciel ne se font plus automatiquement.
Le plus petit modèle, le Navimow H500E, se connecte via WLAN. Les autres modèles disposent d’un module 4G, qui est une protection antivol supplémentaire. Si le robot de tonte sort de la zone de tonte, le propriétaire est automatiquement informé via l’application de l’emplacement de l’appareil.
Un robot de tonte sans fil périphérique offre des possibilités:
1) Il peut être installé assez rapidement et sans travaux supplémentaires.
2) De nouveaux obstacles ou une pelouse supplémentaire peuvent facilement être ajoutés ou réaménagés.
3) Si la pelouse se rétrécit, par exemple, par des arbres ou des parterres de fleurs à côté de la pelouse, cela est facile et rapide à mettre à jour.
4) La rupture de câble appartient au passé; à titre de mesure d’entretien, il peut être judicieux de demander au robot de tondre le périmètre du site au printemps pour se positionner à la dernière position des satellites.
L’EFLS (Exact Fusion Locate System), comme l’appelle le fabricant, communique avec une combinaison de satellites (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo) et une antenne GNSS située sur la station de charge du robot de tonte. Cela donne un système de suivi stable qui fonctionne précisément à 2 cm. La distance entre le robot de tonte et la station de charge et/ou la taille de la pelouse ont peu d’influence sur cela. Notre antenne (et notre station de charge) étaient placées sur le côté de l’une des zones et si la tondeuse roulait dans la zone la plus éloignée – et le signal ne serait pas toujours fort – alors la tondeuse passe à sa propre caméra VisionFence. Grâce aux capteurs intégrés et aux informations collectées, le Navimow peut continuer à fonctionner même si le signal GPS s’affaiblit ou échoue temporairement. Un kit d’extension d’antenne est également disponible pour un meilleur signal satellite de l’antenne GNSS.
En principe, la tondeuse est commandée via l’écran du smartphone; pour le reste, il ne dispose que de 3 boutons de travail et d’un interrupteur d’arrêt. Les opérations les plus importantes peuvent être commandées directement sur l’appareil. L’écran de la tondeuse indique le processus de tonte et l’état actuel de l’appareil.
Le Navimow a une classe de protection IPX6 et est donc résistant à l’eau. Même les fortes pluies et les jets d’eau n’affectent pas le robot de tonte, et il peut donc être nettoyé à l’eau sans aucun problème. Pourtant, il a un capteur de pluie afin qu’il puisse cesser de fonctionner quand il commence à pleuvoir.
En plus des capteurs de collision, de levée et d’inclinaison bien connus, le plus grand modèle Navimow H3000E dispose également de série d’un capteur à ultrasons, qui détecte également les obstacles et empêche ainsi les collisions avec des objets, des personnes ou des animaux.
Avec l’application, la hauteur de coupe peut être réglée individuellement entre 3 et 6 cm. Le Frequent Soft Cut Systeem (FSCS) garantit que la pelouse est progressivement tondue par le haut jusqu’à ce que la longueur de gazon souhaitée soit atteinte.