L’année dernière, Sunseeker a lancé sa gamme de tondeuses à gazon robotisées X sous son propre nom. Entre-temps, la marque, qui construit depuis des années des machines pour d’autres marques ‘connues’, est importée par HH Garden, assurant ainsi un réseau de concessionnaires professionnels en Belgique et au Luxembourg.
Sunseeker propose un X3, un X5 et un X7, le X5 étant conçu pour des pelouses jusqu’à 2000 m². Ce type peut tondre jusqu’à 8 sous-parcelles différentes. Cet été, nous avons testé la version X5, un robot tondeuse qui nous a surpris par ses caractéristiques uniques. Non seulement en termes d’électronique et de robotisation, mais aussi en termes de mécanique. La plupart des marques de tondeuses à gazon robotisées choisissent d’entraîner leur tondeuse via les roues arrière et sont équipées de roues pivotantes à l’avant. Sunseeker opte pour l’avancement via deux grandes roues avant suspendues indépendamment en combinaison avec une roue arrière qui est également entraînée. Une transmission permanente à 3 roues motrices. Les roues avant à suspension indépendante garantissent que les roues suivent toutes les irrégularités du terrain sans que la tondeuse elle-même ne monte et descende constamment. Cela se traduit par moins d’usure de la tondeuse et un modèle de tonte beaucoup plus agréable. L’entraînement sur deux grandes roues, qui ‘tirent’ la tondeuse, la rendent beaucoup plus stable sur les pentes latérales et lui permettent de mieux maintenir sa trajectoire.
En combinant cette transmission avec l’entraînement sur la roue arrière pivotante, cette tondeuse peut gérer des pentes allant jusqu’à 60 % ou 30°.
Avec la X5, Sunseeker a choisi de contrôler mécaniquement le réglage de la hauteur (de 20 à 60 mm) du corps de tondeuse sur la tondeuse elle-même. Parce que la tondeuse est équipée de divers gadgets d’électronique de confort, ils auraient pu, à notre avis, combiner encore plus d’options de programmation avec un réglage électrique. Mais dans tous les cas, le contrôle de la hauteur fonctionne correctement et avec précision. Et peut-être que le fait qu’il faut encore régler quelque chose de mécanique sur la tondeuse elle-même invite l’utilisateur à regarder la tondeuse de temps en temps et, par exemple, à nettoyer le bas de la tondeuse ou à vérifier l’état des lames. C’est le cas pour beaucoup de monde: plus il est possible de commander un appareil à distance et automatiquement, plus la tentation est grande de moins s’occuper de la machine. Sans y penser, il est toujours surprenant de voir dans le rapport hebdomadaire combien d’hectares ont été tondus. Et les hectares tondus signifient nettoyer le carter de tondeuse, enlever l’herbe coupée et changer les lames régulièrement.
Les techniques utilisées
Sunseeker utilise le système de positionnement et de navigation AONavi sur ses tondeuses. Ce système utilise le positionnement par satellite RTK-GNSS et la technologie visuelle VSLAM pour des limites précises et une cartographie en temps réel de l’environnement et une navigation fluide, quelle que soit la forme du terrain. Avec le X5, il est possible de lire jusqu’à 8 sous-parcelles qui sont travaillées par 1 tondeuse.
Le fabricant complète ce système de positionnement avec sa technologie Vision AI, détectant et évitant sans effort les obstacles sur la pelouse tout en reconnaissant et en optimisant les limites en temps réel. Grâce à l’IA (Intelligence Artificielle), les zones de tonte et les zones interdites sont cartographiées intelligemment et le système ajuste les chemins de tonte pour une couverture optimale. Nous avons constaté que, par exemple, lors de la cartographie du terrain, nous n’avions pas réaliser le dernier mètre, mais que l’IA fermait automatiquement la boucle. Une fois le périmètre du terrain établi, le X5 utilise des algorithmes avancés pour cartographier les itinéraires les plus efficaces. Cela garantit une couverture uniforme et évite les endroits manqués ou la double tonte. Le motif en ligne droite crée une pelouse parfaitement entretenue et le sens de déplacement peut être modifié en continu via l’application. Sur l’application, vous pouvez même régler la sensibilité de l’IA. Par exemple, il peut également y avoir des paramètres pour la vitesse de tonte, la distance de tonte, la direction de tonte, les paramètres de zone, la fréquence de tonte des bords, l’ordre des bords, la stratégie d’évitement d’obstacles, le retard de pluie, le mode nuit, etc.
Comme nous l’avons écrit précédemment, les grandes roues motrices des tondeuses Elite sont à l’avant et une troisième roue motrice est entraînée à l’arrière. De plus, les deux grandes roues motrices oscillent indépendamment l’une de l’autre, de sorte que chaque roue suit parfaitement les dénivelés du terrain et que la tondeuse elle-même reste stable et ne suit pas toutes les irrégularités. Le moteur de direction avancé assure des virages intelligents, tandis que la faible friction minimise les dommages au gazon. La combinaison de ces grandes roues avant motrices et de la roue arrière motrice donne à la tondeuse une forte traction sur les terrains accidentés et accidentés et les pentes jusqu’à 60% (jusqu’à 30°) ne posent aucun problème.
Le plateau de coupe est suspendu par un système de parallélogramme, ce qui lui permet de s’adapter sans problème à l’herbe lourde et aux terrains accidentés. Cela garantit – en combinaison avec la suspension indépendante – un résultat de tonte constant et de haute qualité, quel que soit l’état de la pelouse. Ce système de coupe flottant est comparable au système de guidage parallèle d’une faucheuse frontale sur un tracteur agricole.
La technologie Vision AI
Le système Sunseeker Elite Vision AI utilise la cartographie sans fil et des caméras binoculaires 3D pour créer des chemins de tonte précis sans câblage. Le système scanne constamment la pelouse et ajuste les changements pour tondre plus efficacement à chaque fois. L’IA détecte et évite avec précision plus de 150 types d’obstacles ‘connus’, puis les intègre dans les tontes suivantes.
En résumé
Le X5 roule depuis 4 mois maintenant. Nous l’avons d’abord testé sur une pelouse plane où il a donné le meilleur de lui-même pendant environ deux mois. Comme le gazon ne poussait plus suffisamment à cause de la sécheresse, nous l’avons déplacé dans une zone plus humide, avec de l’herbe lourde et une connectivité plus faible. Le sol était inégal à certains endroits du terrain et, comme le terrain servait à l’installation d’un restaurant d’été, il y avait régulièrement de ‘nouveaux’ obstacles dans le chemin. Le X5 a fait le tour de cela sans effort. Le X5 dispose d’un disque de coupe de 22 cm et cela nous semble – pour les terrains moins parfaits – la largeur idéale entre laisser un bon résultat de tonte et l’efficacité. La batterie a une capacité de 5Ah et avec le chargeur 3A, elle se charge assez rapidement. Lors de l’installation à notre deuxième emplacement, il a fallu un certain temps pour trouver le meilleur endroit pour placer l’antenne. Malgré le fait qu’il n’y ait pas ou une mauvaise connexion WiFi sur une partie du terrain, la tondeuse a parfaitement terminé son travail.