Au début de cette année, nous avons vu le Sveaverken Blix lors du salon pour les espaces verts d’Hardenberg, aux Pays-Bas. L’apparence quelque peu inhabituelle nous a intrigués sur la technologie que le fabricant suédois utilise pour contrôler la tondeuse sans fil, ni GPS ni antenne RTK. On nous a donné le Blix comme modèle test et nous avons pu l’expérimenter en live pendant plusieurs mois.
Un excellent résultat de tonte sur toutes les surfaces Nous avons utilisé la tondeuse à plusieurs endroits. Cela a laissé un résultat magnifique sur de belles pelouses plates ainsi que sur des pelouses inégales. Le fabricant fournit un disque de couteau à 6 lames et une lame fixe à 4 pointes. Cette dernière est recommandée, par exemple, pour la tonte sur des terrains plus accidentés. Les lames peuvent être retournées et réutilisées, même si nous pensons qu’il vaudrait mieux simplement les remplacer, ainsi que les boulons. En général, les boulons sont déjà usés, tout comme les lames d’ailleurs. Continuer à faire rouler plus longtemps ou réutiliser ces boulons augmente le risque qu’ils se cassent juste contre le disque, qu’ils perdent les lames et que le disque de la tondeuse doive être remplacé.
L’installation est étonnamment facile
Installer la tondeuse est vraiment aussi simple que prévu dans le manuel: placez la station de recharge, téléchargez et activez l’application, puis connectez la tondeuse à cette application et c’est fait. Vous entrez sur la carte via l’application sur votre smartphone: d’abord le périmètre du terrain puis les zones interdites. Pour des raisons de sécurité, nous sommes entrés dans un étang interdit, avec des objets plus petits comme un arbre, un parterre de fleurs, etc… La tondeuse peut facilement détecter cela elle-même et l’inclure dans sa cartographie.
Le LIDAR est une approche différente
Nous avons mis la tondeuse à l’œuvre à trois endroits différents pour voir si cela faisait une différence de précision. Selon la disposition du jardin, certains ‘réglages’ influencent la fiabilité. Par exemple, il est très important que la station de base avec la maison au-dessus soit facilement reconnaissable. C’est le point de référence sur lequel le LIDAR fonde sa trajectoire. C’est aussi nécessaire pour pouvoir revenir charger la tondeuse. Si ce n’est pas clair, il arrive que la tondeuse reste coincée près de la station de recharge mais ne trouve pas la station.
Le fabricant fournit de série un disque de couteau à 6 lames et une lame fixe à 4 pointes. Cette dernière est recommandée, par exemple, pour les travaux de tonte dans la végétation plus dense.
La station de base avec la maison au-dessus doit être facilement reconnaissable. C’est le point de référence sur lequel le LIDAR fonde sa trajectoire.
Sveaverken utilise une combinaison de LiDAR 3D et de reconnaissance caméra/IA pour cartographier la pelouse et éviter les obstacles.
Le LIDAR réagit différemment du GPS et effectue une recherche 200 x/seconde
Sveaverken utilise une combinaison de LiDAR 3D et de reconnaissance caméra/ IA pour cartographier la pelouse et éviter les obstacles. Cela offre un contrôle constant, comme sous les arbres ou ailleurs où le signal RTK est parfois faible ou intermittent.
Nous avons aussi testé sur un terrain avec de nombreux obstacles et des plantes en mouvement. Ce que nous avons remarqué, c’est que lorsque les plantes poussent, par exemple sur une bordure végétale, la tondeuse commence à garder plus de distance avec cette bordure. Dans ce cas, il peut être utile soit de tailler un peu les plantes, soit de repousser la zone. Sinon, on risque que de l’herbe reste autour de ces frontières. Lorsque nous avons déplacé la tondeuse du premier au deuxième emplacement, nous n’avions pas déplacé la maison avec nous. En conséquence, la tondeuse ne trouvait pas la station de recharge. La raison en était que le capteur LIDAR n’a pas trouvé assez de ‘données’ pour trouver son emplacement. Derrière la maison, il y avait des buissons plus hauts qui donnaient une image différente par grand vent qu’il ne reconnaissait pas, alors il continuait de tourner autour de la station de recharge. Quand nous avons remis la maison en place, il avait retrouvé son point de référence.
Lors de la tonte avec une seule lame, la machine nécessite moins de force car moins d’air est déplacé. Cela garantit que l’autonomie de la tondeuse augmente. Bien sûr, la charge sur l’arbre du moteur est plus grande si un obstacle est touché avec un couteau.
Quelques atouts du Blix
Le capteur LIDAR garantit que le logiciel peut créer une carte 3D du terrain. Sur cette base, il ordonne à la tondeuse de se déplacer, de poser les lignes de tonte, de tondre précisément et de retourner à la station de charge. La machine reconnaît l’herbe et comprend où elle doit tondre ou non: buissons, passages, massifs de fleurs, trampolines et aires de jeux, en bref, tout ce qui n’est pas de l’herbe. Elle peut supporter des pentes allant jusqu’à 65 % et, pour des terrains (latéralement) inclinés ou glissants, des pointes peuvent être montées sur les deux roues motrices. Ça ressemble à un engrenage vissé à la roue. Cela donne à la roue plus de puissance de traction et maintient la tondeuse plus stable sur sa route.
Quelques chiffres
La tondeuse Blix a une largeur de coupe de 255 mm avec une hauteur de coupe réglable entre 10 et 50 mm. La largeur de travail peut être réglée via l’application: plus la largeur de travail est faible, plus le chevauchement entre les passages de travail est important et plus le résultat de tonte est fin.
Cette tondeuse, destinée à une surface allant jusqu’à 4000 m2, est également équipée d’un capteur de pluie, d’un capteur de levage et d’un capteur de collision.
La transmission est assurée par 2 batteries de 0,095 kWh qui garantissent environ 2 heures de travail, selon la vitesse de la lame, la vitesse d’avancement, le poids du gazon et la pente. Le temps de charge de 10 à 100 % est compris entre 45 et 60 minutes.
La connexion pour contrôler la tondeuse via l’application se fait via Bluetooth, Wi-Fi ou 4G.
Sveaverken: l’automatisation comme approche
Sveaverken est un fabricant suédois de machines agricoles innovantes et de technologies agricoles de précision, avec plus d’un siècle d’expérience dans le secteur agricole.
Sveaverken a grandi avec des systèmes d’alimentation puis plus tard avec les systèmes GPS pour tracteurs. La marque souhaite poursuivre son développement pour l’autonomie. Le robot pousseur d’alimentation Sveaverken Nimbo, par exemple, est équipé de la caméra LIDAR 3D, ce qui rend ce robot très efficace pour pousser l’alimentation dans une étable. Il n’est plus nécessaire de percer des transpondeurs dans le sol, car cela fonctionne entièrement sur le LIDAR 3D. Cette évolution s’est étendue à la tonte robotisée où le GPS ne peut pas aller plus loin, comme avec les robots de nettoyage dans les grands entrepôts et ateliers. Ce LIDAR 3D est également en cours de développement pour l’agriculture sur tracteurs, etc. Sveaverken fait partie de FJ Dynamics, un fabricant de technologies agricoles autonomes, depuis 2019. En conséquence, ces produits partagent beaucoup de savoir-faire dans les domaines des capteurs, de la navigation et de la robotique. ■