Begin dit jaar zagen we de Sveaverken Blix op de Groene Sector Vakbeurs in het Nederlandse Hardenberg. De ietwat aparte verschijningsvorm maakte ons benieuwd naar de technologie waarmee de Zweedse constructeur uitpakt om zonder draad noch gps- of RTK-antenne de maaier aan te sturen. We kregen de Blix mee als testmodel en hebben hem enkele maanden live mogen ervaren.
Prima maairesultaat op alle ondergronden
We hebben de maaier op meerdere locaties ingezet. Zowel op mooie, vlakke gazons als op oneffen grasvelden liet hij een fraai resultaat na. De fabrikant levert een messenschijf met zes mesjes en een vast mes met vier punten. Het laatste is aangewezen voor bijvoorbeeld een maaibeurt op ruwer terrein. De mesjes kunnen worden omgedraaid en opnieuw gebruikt, al lijkt het ons beter om ze gewoon te vervangen, samen met de boutjes. Meestal hebben de boutjes al enige slijtage, net als de mesjes. Langer blijven rijden of deze boutjes hergebruiken verhoogt de kans dat ze afbreken net tegen de schijf, de mesjes kwijtraken en dat op die manier de maaischijf moet worden vervangen.
Installatie verrassend eenvoudig
De maaier installeren gaat echt zo eenvoudig als voorgeschreven in de handleiding: het laadstation plaatsen, de app downloaden en activeren, dan de maaier koppelen met deze app en klaar. De kaart inrijden doe je via de app op de smartphone: eerst de omtrek van het terrein en dan de verboden zones. Een vijver hebben we veiligheidshalve ingereden als een verboden zone, kleinere objecten zoals een boompje, bloemenperk en dergelijke kan de maaier makkelijk zelf detecteren en mee in zijn mapping opnemen.
LiDAR is toch een andere benadering
We hebben de maaier op drie verschillende locaties aan het werk gezet om te kunnen ervaren of dat een verschil maakte in nauwkeurigheid. Afhankelijk van de inrichting van de tuin zijn er toch bepaalde ‘settings’ die de betrouwbaarheid beïnvloeden. Zo is het heel belangrijk dat het basisstation met het huisje erboven goed herkenbaar is. Dit vormt het referentiepunt waarop de LiDAR zich baseert om zijn parcours in te tekenen. Dat is ook nodig om terug te kunnen komen opladen. Als dit niet duidelijk is, gebeurt het dat de maaier strandt in de buurt van het laadstation, maar het station niet kan vinden.
LiDAR reageert anders dan gps en zoekt 200 keer per seconde
Sveaverken gebruikt een combinatie van 3D LiDAR en camera/AI-herkenning om het grasveld in kaart te brengen en obstakels te vermijden. Dat geeft een constante controle, bijvoorbeeld onder bomen of op andere plaatsen waar het RTK-signaal soms zwak is of hapert.
We hebben onder meer ook op een terrein gereden met veel obstakels en bewegende planten. Wat ons opviel, is dat als planten groeien zoals op een plantenborder bijvoorbeeld, de maaier meer afstand van die border begint te houden. In dat geval kan het nuttig zijn om ofwel de planten wat in te snoeien of de zone eens opnieuw in te rijden. Anders riskeer je dat er rond zulke borders gras blijft staan. Toen we de maaier verhuisden van de eerste naar de tweede locatie hadden we het huisje niet mee verplaatst. Daardoor gebeurde het dat de maaier af en toe niet aandockte op het station. De oorzaak daarvan was dat de LiDAR-sensor niet voldoende ‘materie’ vond om zijn huisje terug te vinden. Achter het huisje stonden wat hogere struiken die als er wat wind was een beeld gaven dat hij niet herkende waardoor hij keer op keer naast het station liep. Toen we het huisje terugplaatsten, had hij zijn referentiepunt terug.
Bij het maaien met het mes heeft de machine minder kracht nodig omdat er minder lucht wordt verplaatst. Dat zorgt ervoor dat de autonomie van de maaier toeneemt. Uiteraard is de belasting op de as van de motor groter als er met een mes een obstakel wordt geraakt.
De fabrikant levert standaard een messenschijf met zes mesjes en een vast mes met vier punten. Het laatste is aangewezen voor bijvoorbeeld maaiwerk in ruwere begroeiing.
Het basisstation met het huisje erboven moet goed herkenbaar zijn. Dat is het referentiepunt waarop de LiDAR zich baseert om zijn parcours in te tekenen.
Sveaverken gebruikt een combinatie van 3D LiDAR en camera/AI-herkenning om het grasveld in kaart te brengen en obstakels te vermijden.
Enkele sterke punten van de Blix
De LiDAR-sensor zorgt ervoor dat de software een 3D-kaart van het terrein kan maken. Op die basis stuurt deze de maaier om te navigeren, maailijnen uit te zetten, nauwkeurig te maaien en terug te keren naar het maaistation. De machine herkent gras en begrijpt waar ze wel en waar ze niet hoeft te maaien: struiken, doorgangen, bloemperken, trampolines en speeltuigen, kortom alles wat geen gras is. De maaier kan hellingen tot 65% aan en voor (zijdelings) hellend of slipperig terrein kan op de twee aandrijfwielen een soort spikes gemonteerd worden. Dat ziet eruit als een tandwiel dat tegen het wiel wordt geschroefd. Daardoor krijgt het wiel meer trekkracht en houdt het de maaier stabieler in zijn spoor.
Enkele cijfers
De Blix-maaier heeft een maaibreedte van 255 mm met een maaihoogte die regelbaar is tussen 10 en 50 mm. De werkbreedte kan via de app worden ingesteld: hoe kleiner de werkbreedte, hoe groter de overlap tussen de werkgangen en hoe fijner het maairesultaat.
Deze maaier, die aangewezen is voor een gebied tot 4.000 m2, is verder uitgerust met een regensensor, een liftsensor en een aanrijdingssensor. Voor de aandrijving zorgen 2 batterijen van 0,095 kWh die afhankelijk van het toerental van het mes, de rijsnelheid, de zwaarte van het gras en de helling ongeveer 2 uur werktijd garanderen. De laadtijd van 10 tot 100% ligt tussen 45 en 60 minuten. De connectie om de maaier met de app te bedienen gebeurt via bluetooth en wifi of 4G.
Sveaverken: automatisatie als insteek
Sveaverken is een Zweedse fabrikant van innovatieve landbouwmachines en precisielandbouwtechnologie, met meer dan een eeuw ervaring in de agrarische sector.
Sveaverken is groot geworden met voersystemen en later de gps-systemen voor tractoren. Het merk wil zich verder ontwikkelen richting autonomie. De Sveaverken Nimbo-voeraanschuifrobot bijvoorbeeld is uitgerust met de 3D LiDAR-camera, die maakt dat deze robot zeer goed is op het gebied van voeraanschuiven in een koeienstal. Er hoeven geen transponders meer in de straat en vloer geboord te worden, want hij werkt volledig op de 3D LiDAR. Deze ontwikkeling is doorgezet naar robotmaaien waar gps niet verder kan, zoals bijvoorbeeld bij de schoonmaakrobots in grote magazijnen en werkplaatsen. Deze 3D LiDAR wordt ook verder doorontwikkeld voor op tractoren in de landbouw en dergelijke. Sveaverken is sinds 2019 onderdeel van FJDynamics, een fabrikant van autonome landbouwtechnologie. Daardoor delen de producten veel knowhow op het gebied van sensoren, navigatie en robotica.