De plus en plus de marques de robots de tonte proposent des robots qui fonctionnent sur un signal GPS ou RTK et n’ont plus besoin d’un fil périmétrique. En règle générale, le robot tond les limites de la pelouse sous le contrôle de l’installateur, qui guide la machine via sa tablette ou son smartphone. Kress a pensé que cela pouvait être fait plus facilement, et ils ont développé le Mapping Cart, une sorte de ‘chariot de mesure’ qui prend la place de la tondeuse pendant la cartographie et rend ainsi la cartographie beaucoup plus précise.
Installation de robots sans fil périphérique
Nous avons suivi Guy Salaets, technicien chez Kress, qui allait installer un robot de tonte sur le Brabantse golf à Melsbroek à la mi-mai.
La première étape consiste à installer la station de charge de base et la bande magnétique le long de laquelle la tondeuse est guidée dans la station. Via le module magnétique situé sous la machine, il entrera ensuite dans la station par le chemin le plus court. L’utilisateur installe ensuite l’application sur le smartphone qui lui permet d’enregistrer la tondeuse et le récepteur RTK. Il dispose désormais d’un compte qui lui permet de suivre et de contrôler la tondeuse depuis son smartphone ou sa tablette.
Délimiter le terrain avec le ‘champignon’ sur le chariot
Kress utilise un ‘chariot de mesure sur deux roues’ avec l’électronique nécessaire pour cartographier la zone à tondre. Un ‘champignon’ est ensuite branché sur ce chariot qui est connecté à un réseau de satellites et au récepteur RTK et collecte toutes les données qu’il a lues. Dès que le Cart s’est connecté au smartphone via la 4G, nous pouvons commencer.
Sur le ‘champignon’ (récepteur satellite) sur le chariot de cartographie, nous pouvons voir s’il y a une connexion avec le téléphone portable et une connexion avec le récepteur RTK. A ce moment- là, le chariot de cartographie est prêt à commencer à cartographier le terrain.
Guy: ‘Nous avançons à contre-sens des aiguilles d’une montre. Marquez clairement où vous avez commencé afin de pouvoir vous arrêter parfaitement à ce point également. Ensuite, calibrez le chariot (ce que vous faites à chaque nouvelle action) et partez.’
Le récepteur GPS se connecte aux satellites et le Cart annonce sa position GPS ainsi que la circonférence de la roue. Si le signal GPS tombe en panne pendant un certain temps, la cartographie peut se poursuivre sur la base de l’odométrie (tours de roue). Lorsque l’on évolue sur des lignes droites AB, il suffit de conduire jusqu’au point A, de définir ce point comme premier point de référence, puis de marcher ou de conduire jusqu’à un point B sans perte de signal et de confirmer ce point B. Ensuite, l’électronique crée automatiquement une ligne droite A-B dans le dossier. Une fois que le périmètre du terrain, les zones interdites et les chemins ont été encodés, le champignon est transféré du chariot de cartographie à la tondeuse. Il peut maintenant commencer à tondre sur la base des données lues et de la programmation de la machine.
Définition du calendrier de tonte
Guy: ‘Lors de la tonte, nous commençons à la hauteur à laquelle le gazon est broyé suffisamment finement et lors des séances de tonte suivantes, nous abaissons progressivement la hauteur de coupe jusqu’à la hauteur de coupe souhaitée. Nous fixons les temps de tonte en fonction de la pression de jeu du terrain et de la situation locale. Le robot tond les voies parallèles, car cela permet de gagner du temps et d’avoir un aspect visuel plus beau. Pour pouvoir tondre pendant 1 heure et 45 minutes, 30 minutes de charge suffisent. Si le robot constate qu’il a besoin d’être rechargé, il s’arrêtera immédiatement sur place et se rendra à la station par le chemin le plus court jusqu’à la bande magnétique de charge. Lorsqu’il est chargé, il reprend là où il s’était arrêté auparavant.