Meer en meer robotmaaiermerken bieden robots aan die op gps- of RTK- signaal rijden en geen omtrekdraad meer nodig hebben. In de regel wordt dan met de maaier de buitenkant van het terrein afgereden terwijl de installateur de machine aanstuurt via zijn tablet of smartphone. Dat kan makkelijker, dacht Kress, en het ontwikkelde de Mapping Cart, een soort ‘meetkarretje’ dat de plaats van de maaier inneemt en zo het mappen veel nauwkeuriger maakt.
Robots installeren zonder omtrekdraad
We volgden Guy Salaets, technische man bij Kress, die midden mei een robotmaaier ging installeren op de Brabantse Golf in Melsbroek.
De eerste stap is het installeren van het basislaadstation en de magnetische band waarlangs de maaier in het station wordt geleid. Via de magneetmodule onder de machine zal deze dan langs de kortste weg het station binnenrijden.
Vervolgens installeert de gebruiker de app waarmee hij de maaier en de RTK-ontvanger kan registreren. Hij krijgt nu een account en kan daarmee de maaier vanaf zijn smartphone of tablet volgen en aansturen.
Het inlezen van het terrein met de ‘paddenstoel’ op het karretje
Kress gebruikt hiervoor een ‘meetkarretje op twee wielen’ met de nodige elektronica erin om het te maaien gebied in kaart te brengen. Op deze Cart wordt dan een ‘paddenstoel’ ingeplugd die geconnecteerd is met een netwerk van satellieten en de RTK-ontvanger, en alle ingelezen gegevens verzamelt. Zodra de Cart zich via 4G met de smartphone heeft geconnecteerd kunnen we aan de slag.
Op de paddenstoel’ (satellietontvanger) die op de Mapping Cart staat, kunnen we zien of er connectie met de gsm en met de RTK-ontvanger is. Op dat moment is de Mapping Cart klaar om het terrein in kaart te gaan brengen.
Guy Salaets: ‘We rijden best tegen wijzerzin. Markeer duidelijk waar je gestart bent zodat je ook op dit punt weer perfect kunt stoppen. Dan de Cart kalibreren (wat je trouwens bij elke nieuwe handeling doet) en vertrekken.’
‘De gps-ontvanger connecteert met de satellieten en de Cart maakt haar gps-positie bekend, net als de omtrek van het wiel. Mocht het gps-signaal even uitvallen, dan kan op basis van odometrie (wielomwentelingen) het mappen gewoon doorgaan. Bij het afrijden van rechte AB- lijnen volstaat het om tot punt A te rijden, dit punt vast te leggen als eerste referentiepunt, en dan – zonder verlies van signaal – naar een punt B te stappen of te rijden en dat punt B te bevestigen. Dan maakt de elektronica vanzelf een rechte AB-lijn in de kaart. Nadat de omtrek van het terrein, de no-gozones en de paden zijn ingevoerd, wordt de paddenstoel van de Mapping Cart overgezet op de maaier. Die kan nu beginnen maaien op basis van de ingelezen data en de programmatie van de machine.’
Instellen van het maaischema
Guy: ‘Bij het maaien vertrekken we op die hoogte waarbij het gras voldoende fijn vermalen wordt, en tijdens de volgende maaibeurten laten we de maaihoogte trapsgewijs zakken tot het gewenste niveau. De maaitijden stellen we in in functie van de speeldruk van het terrein en van de plaatselijke situatie. De maaier maait parallelle banen omdat dit tijd bespaart, maar ook omdat dit visueel het mooiste uitkomt. Om 1 uur en 45 minuten maaiwerk te kunnen uitvoeren volstaat 30 minuten opladen. Als de robot ondervindt dat hij moet bijladen gaat hij onmiddellijk ter plaatse stoppen en via de kortste lijn naar de magneetstrip het station binnenrijden om te laden. Als hij opgeladen is, zal hij herbeginnen waar hij voorheen gestopt is. ■